磨齿通常作为齿轮硬齿面精加工的后一道工序，以全面纠正齿轮磨前的各项误差，获得高的齿轮精度。主要的齿轮磨削加工分为展成磨合成型磨两大类，展成法磨削又分为大平面砂轮磨齿，锥面砂轮磨齿，双碟面砂轮磨齿和蜗杆砂轮磨齿等。

为了提高齿轮的承载能力和噪声性能，齿轮通常在热后进行精加工。磨齿工艺作为热后精加工的一种形式，由于加工效率高，已取代中小型齿轮批量生产中其它的研齿工艺。

尽管这一工艺在工业上得到了广泛的应用，但仅有少数几种科学分析方法存在。基于科学的齿轮磨削分析需要大量的试验和时间，其中一个原因是刀具与齿面之间复杂的接触条件改变了在磨削过程中齿面的连续性。这使得其他磨削工艺的现有知识在齿轮的展成中的应用变得更加复杂。复杂的接触条件导致了用于机床设计、控制工程和工艺设计的较高的工艺动力学过程，这是一个较大的挑战。

齿轮滚齿和齿轮磨齿是基于相同的运动学原理。通过增加法向截面的数目，可以得到近似连续磨削蜗杆通过比较模拟的关键数值和解析的计算值，通过所需的截面数，可以确定其他参数的为模拟磨削数值。这个数值依赖于工件和刀具的几何形状。

齿根部分的切屑体积比齿顶附近更大。这种不均匀的刀具轮廓磨损会由于不同的刀具局部负荷，齿轮，导致工件的轮廓偏差。

在齿轮磨削过程中，蜗杆与齿轮之间的接触条件是复杂的，一方面是侵彻的不断变化，另一方面是接触次数的变化。齿轮与刀具之间的接触点在一次刀具旋转过程中是可变的。

磨齿是齿形加工中精度的一种方法。适用于淬硬齿轮的精加工，东莞齿轮，其加工精度可达到4～6级，3级，齿面粗糙度值Ra为0.8～0.2um。磨齿对磨前齿轮误差或热处理变形有较强的修正能力，故多用于高精度的硬齿面齿轮、插齿刀和剃齿刀等的精加工，但生产率低，机床结构复杂，调整困难，加工成本高。

磨齿方法有仿形法和展成法两大类。生产中常用展成法。展成法可分为锥面砂轮磨齿、蝶形砂轮磨齿、蜗杆砂轮磨齿等。

齿形有多种形式，其中以渐开线齿形为常见。磨齿加工渐开线齿形常用的加工方法有两大类，即成形法和展成法。

1.铣齿

采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应。此种方法加工效率和加工精度均较低，仅适用于单件小批生产。

2.成形磨齿

也属于成形法加工，因砂轮不易修整，使用较少。

3.滚齿

属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿轮，因齿数很少（通常齿数z = 1），牙齿很长，绕在轴上形成一个螺旋升角很小的蜗杆，再经过开槽和铲齿，便成为了具有切削刃和后角的滚刀。

4.剃齿

在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齿刀与被加工齿轮作自由啮合运动，借助于两者之间的相对滑移，从齿面上剃下很细的切屑，以提高齿面的精度。剃齿还可形成鼓形齿，用以改善齿面接触区位置。

现今我国使用的齿轮精度国家标准为GB/T10095.1-2008，其中齿轮齿部质量精度评定的多个项目可大致分为单个齿面的评定项目（齿廓偏差、螺旋线偏差）及对多个齿分析的评定项目（齿距累积偏差）。单个齿面评定的项目影响齿轮啮合时的接触情况；多个齿分析项目则影响齿轮的传动性能。

齿轮测量中心的大量应用，使修形齿轮评定项目这类微观的参数形象清楚地展现出来，并对数值进行评测。而对于有特殊要求的，如齿廓有K形、凸度和螺旋线有鼓度特定公差带的齿轮，也可以进行评估，斜齿轮，使齿轮质量评估工作更清晰和直观。但是由于特殊修形齿轮刻意引入误差，原来单独通过误差大小评定齿轮加工质量的方式便不适用此类齿轮。

为了准确地传递动力并保证齿轮运转协调，要求主、被动齿轮在转动过程中的转角要准确，也就是齿轮转一周的实际转角与理论转角的误差应在要求的精度之内，该精度称为齿轮的运动精度。齿轮在啮合运转的传动瞬间会产生附加动载荷，并发生冲击和噪声。评定齿轮传动瞬间变化的指标称为工作平稳性。齿面接触区的位置、形状及大小对齿轮能否正常传递载荷、是否平稳、有无噪声等影响极大，齿面的这种精度称为接触精度。两齿轮啮合齿非工作齿面的间隙称为齿侧间隙，或者说一个齿轮在相配齿轮不动的条件下的转动量(空量)称为齿轮啮合齿隙。

传动齿轮，尤其是圆锥齿轮，其运动精度、接触精度、啮合齿隙及齿轮工作的平稳性等，是评定一对齿轮运转是否可靠和能否发挥性能的主要指标，也是齿轮使用寿命的主要依据。以.上各精度中的任何一种达不到时，就可能使啮合齿轮的工作面受到损伤或破坏，齿面出现点蚀、剥落、烧蚀，甚至轮齿折断等。

所有的行星轮一般固定在一个行星架上。行星齿轮系统的传动有双自由度的特性，即在三个传动部件中，固定任意一个部件，另外两个就可传动。在电动执行机构中，常常固定齿圈，太阳轮与电机主轴相联，行星架与蜗杆相联。这样，在电机转动时，太阳轮会驱动行星轮带着行星架围绕太阳轮旋转，从而带动蜗杆转动，输出动力。行星齿轮传动的特性：行星齿轮传动相对蜗轮蜗杆传动有许多独特的优点，恰好弥补克服上述蜗轮蜗杆传动的缺点：1）机构紧凑：占用空间小，齿轮参数，无轴向力。2）工作平稳：震荡及噪音小。3）滑动摩擦小：摩擦损耗小，传动效率高。

热模锻仍然是汽车齿轮件广泛使用的毛坯锻造工艺。近年来，楔横轧技术在轴类加工上得到了大范围推广。这项技术特别适合为比较复杂的阶梯轴类制坯，它不仅精度较高、后序加工余量小，而且生产效率高。

为了满足高精度齿轮加工的定位要求，齿坯的加工全部采用数控车床，使用机械夹紧不重磨车刀，实现了在一次装夹下孔径、端面及外径加工同步完成，既保证了内孔与端面的垂直度要求，又保证了大批量齿坯生产的尺寸离散小。从而提高了齿坯精度，确保了后序齿轮的加工质量。另外，数控车床加工的高效率还大大减少了设备数量，经济性好。